Lumbricals sind winzige, intrinsische Muskeln in Fingern und Zehen. Sie erleichtern das Biegen bestimmter Gelenke in Händen und Füßen und bieten Konnektivität mit anderen Gelenken. Diese Muskeln unterscheiden sich von anderen Muskeln, da sie nicht an den Knochen verankert sind, sondern mit Sehnen verbunden sind, die sich von anderen Muskeln aus erstrecken. Die Bewegung der Hauptgelenke in den Händen an der Basis der Finger wird durch diese Muskeln erleichtert, wenn sie unter den Gelenken platziert werden. Bei interphalangealen Gelenken helfen sie beim Strecken oder Begradigen des Gelenks. In den Händen innerviert der Nervus medialis die ersten beiden Fingergelenke und der Nervus ulnaris das dritte und vierte. Die Blutversorgung dieser Muskeln erfolgt aus vier verschiedenen Quellen, einschließlich der digitalen Arterien dorsal und palmar. In den Füßen wirken diese Muskeln als Anhang zu den Sehnen, wobei jeder Muskel mit Ausnahme des ersten von zwei Sehnen stammt. Alle vier Lumbricals erstrecken sich in die Phalangenhauben und verlängern so die Interphalangealgelenke.
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