Die Lumbricals der Hand bestehen aus vier intrinsischen Muskeln der Finger, die von der Sehne des Digitorum profundus stammen. Diese Muskeln zeichnen sich durch die Unterscheidung zwischen medialen und lateralen Paaren aus. Von den vier Lumbricals sind die ersten beiden unipenniert und stammen aus ihren jeweiligen Sehnen. Die verbleibenden zwei sind zweibeinig und stammen von der Seite der beiden angrenzenden Sehnen. Der erste dieser Muskeln entsteht von der Sehne des Digitorum profundus bis zum Zeigefinger. Es wird am lateralen Teil des Extensor digitorum eingesetzt. Der zweite Muskel geht zum Mittelfinger. Der dritte geht zum Ringfinger. Zuletzt geht der vierte an den kleinen Finger. Der erste und der zweite Muskel werden vom Nervus medianus innerviert; Der Nervus ulnaris innerviert den dritten und vierten Muskel. Die Lumbricals der Hand werden aus vier verschiedenen Quellen mit Blut versorgt. Dazu gehören die dorsale digitale Arterie, die oberflächlichen und tiefen Palmar-Bögen sowie die digitale Palmar-Arterie. Die Lumbricals der Hand erfüllen die Schlüsselfunktion, die Metacarpophalangealgelenke mit Unterstützung der interossären Muskeln zu beugen.